Ley de los Armónicos

Según lo que he estado leyendo y desde lo que yo pude comprender es que los armónicos son notas que, por así llamarle complementan a una nota fundamental, base, ó tónica.
En algún momento de la historia se descubrió que, al tensar una cuerda y sonarla, se produce un tono, al dividirla a la mitad se produce otro tono, el cual es el primer armónico, luego esa mitad se vuelve a dividir en 2 y ahí se produce el segundo armónico, y así hasta que te canses, porque se supone que éstos son infinitos.